1920年,“机器人”一词诞生。
这一年,捷克剧作家卡尔〮恰佩克(Karel〮apek),在他的剧本《罗萨姆的万能机器人》中创造了“Robot”一词。“Robot”由捷克语的“Robota”而来,后者是奴隶的意思。
1939年,美国纽约世博会上展出了由西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个单词。
1947年,第一台机械手问世。
这一年,美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了遥控机械手,这标志着现代机器人的诞生。阿尔贡研究所于1948年又开发出了机械耦合的主从机械手。
1954年,第一台可编程的机器人诞生。
这一年,美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。
1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。
1962年,Unimation公司的第一台机器人Unimate问世。同年,美国机床铸造公司(AMF)也研制出Versatran(Versatife Transfer)机器人。一般认为,Unimate与Versatran,是世界上最早的工业机器人。
1968年,第一台智能机器人诞生。
这一年,美国斯坦福研究所研发成功世界上第一台智能机器人Shakey。
1978年,美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,工业机器人技术完全成熟。
1979年,美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已十分成熟——PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984,“机器人之父” 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
1998年12月,自第一台da Vinci手术机器人系统问世以来,目前已有超过390台应用于世界各地。手术机器人已被广泛应用于普外科、心外科、泌尿外科、妇科和小儿外科。
1999年,日本索尼公司推出犬型机器人爱宝 (AIBO),娱乐机器人迈进普通家庭。
2002年,丹麦iRobot公司推出吸尘机器人Roomba,这是目前世界上销量最大的家用机器人。
2006年,微软公司推出Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。
这一年,中国的李泽湘团队成立了深圳大疆机器人公司,大疆开创了非专业无人驾驶飞行器(UAV)市场,目前大疆机器人占据着全球无人机市场70%的份额。
2010年5月至7月,中国蛟龙号载人潜水器在南中国海进行了多次下潜任务,最大下潜深度达到3759米。蛟龙号载人潜水器是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器,也是863计划中的一个重大研究专项。目前蛟龙号载人潜水器到达深度7062.68米。蛟龙号载人潜水器获得国防科技工业军民融合发展技术创新奖。
2012年4月1日,谷歌公司展示了自动驾驶技术的赛车。谷歌无人驾驶汽车,是该公司 Google X 实验室研发的全自动驾驶汽车。这一年的5月8日,美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后,机动车驾驶管理处为谷歌的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。
2013年,美国波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)研发了形似机械狗的四足机器人,该项目由美国国防高级研究计划局资助,源自美国国防部为军队开发新技术的任务。
2014年,首届中国机器人峰会(RoboTop2014)在天津武清隆重召开。这是中国机器人行业最顶级的一次技术峰会,也是机器人界历年来规模最大的行业盛会。机器人峰会邀请了在机器人、计算机、自动化等领域拥有崇高声望的专家学者共商中国机器人发展大计。
2015年11月23日,中共中央总书记、国家主席习近平,在致2015世界机器人大会贺信中指出:“当前,世界正处在新科技革命和产业革命的交汇点上。科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新,特别是以信息、生命、纳米、材料等科技为基础的系统集成创新,以前所未有的力量驱动着经济社会发展。随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起,成为现时代科技创新的一个重要标志。”
2015年11月23—25日,世界机器人大会在北京举办。这次大会由中国科学技术协会、工业和信息化部、北京市人民政府主办。大会围绕世界机器人研究与应用,以及智能社会创新发展,开展了高水平的学术交流和最新成果展示,拟搭建国际协同创新合作平台,突出展现机器人产业布局与智能制造的未来发展趋势,展示两化深度融合的主攻方向,明确机器人产业发展导向,促进产业间协同发展。
2016年3月15日,机器人“阿尔法狗(AlphaGo)”,战胜了韩国围棋选手李世石,总比分定格在1:4。阿尔法围棋(AlphaGo)是一款围棋人工智能程序,由位于英国伦敦的谷歌(Google)旗下DeepMind公司的戴维·西尔弗、艾佳·黄团队开发`。